| 单词 | 卡尔曼滤波 |
| 释义 | 【卡尔曼滤波】 拼译：Kalman filterwave 由于高速电子计算机的发展以及测定人造卫星轨道和导航等技术问题的需要，R．E．卡尔曼与R．S．布西于20世纪60年代初期提出了一类新的线性滤波的模型与方法，通称为卡尔曼滤波。不仅如此。卡尔曼还证明，如果所考虑的线性系统满足某种“可控性”和“可观测性”(这是现代控制理论中由卡尔曼提出的两个重要概念)，那么最优滤波－定是“渐近稳定”的。就是说，由初始误差、舍入误差及其他的不准确性所引起的效应，将随着滤波时间的延长而逐渐消失或趋于稳定，不致形成误差的积累。这在实际应用上是很重要的。 |
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