| 单词 | 仿生机械 |
| 释义 | 【仿生机械】 拼译：bionic mechanism 仿生机械是模仿生物的形态、结构的控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。15世纪意大利的列奥纳多·达芬奇认为人类可以模仿鸟类飞行，并绘制了扑翼图。到了19世纪，人们利用空气动力学原理，制成了各类型单翼机和双翼滑翔机。1903年，英国的W．莱特和O．莱特二兄弟发明了飞机。然而，在很长一段时间内，人们对于生物与机器之间有什么共同之处不够了解，因而只限于形体上的模仿。直到20世纪中叶，由于原子能利用、航天、海洋开发和军事技术的需要，迫切要求机械装置应具有适应性和高度的可靠性。随着近代生物学的发展，人们发现，生物在能量转换、控制调节、信息处理、辨别方位、导航和探测等方面有着很多的长处。特别是控制论的出现(研究机器和生物体中控制和通信的科学)，奠定了机器与生物可以类比的理论基础。1960年9月在美国召开了第一届仿生学讨论会，并提出了“生物原型是新技术的关键”的论题，从而确立了仿生学学科，以后又形成许多仿生学的分学科。仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。生物力学研究生命的力学现象和规律，包括生体材料力学和生体流体力学；控制体和机器人是根椐从生物了解到的知识建造的工程技术系统。其中用人脑控制的称为控制体，如肌电假手、装具。用计算机控制的称为机器人。仿生机械学主要研究拟人型机械手、步行机、假肢以及模仿鸟类、昆虫和鱼类等生物的各种机械。 |
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