【火箭溜】
拼译：rocket slide
火箭溜是中国明朝末年(约17世纪中叶)赵士桢发明，其特点是：在最初火箭的基础上，这个火简明溜有一个滑槽，相当于现代火箭炮的导向轨或发射管，发射时点燃火箭，让它在滑槽上滑向一段距离，然后再射出去，这样就使火箭有了确定的射击方向，克服了以前“一窝蜂”火箭等射击不准的缺点，并为现代火箭炮的出现奠定了基础。
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