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非完整性系统
释义
非完整性系统
Encyclopedia
工学
机器人控制
释
non-holonomic system
非完整性系统
含有不可化为完整约束形式约束的物理系统。由德国物理学家H.R.赫兹(Heinrich Rudolf Hertz,1857~1894)于1894年首先引入。
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更新时间:2026/1/27 4:59:34