“轨迹规划”的概念、定义、翻译、参考文献-科学参考

单词	轨迹规划
释义	轨迹规划 Encyclopedia 工学序列规划释 trajectory plan轨迹规划对于移动机器人和工业机器人来说，轨迹规划的定义有所不同。对于移动机器人，轨迹规划指移动的路径轨迹规划，如机器人是在有地图条件或是没有地图的条件下，移动机器人按什么样的路径轨迹来行走；对于工业机器人，轨迹规划指机械臂末端行走的曲线轨迹，或操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度的曲线轮廓。
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