coordinated control based on potential function method
释义
coordinated control based on potential function method Encyclopedia
工学基于势函数法的协调控制释 coordinated control based on potential function method基于势函数法的协调控制 通过选择适当的、与控制目标和网络拓扑结构相关的势函数,基于势函数构造智能体的分布式控制协议,使得智能体系统完成稳定的聚集行为、跟踪控制,或者编队控制等任务的控制。