“自适应卡尔曼滤波”的概念、定义、翻译、参考文献-科学参考

单词	自适应卡尔曼滤波
释义	自适应卡尔曼滤波 Encyclopedia 工学组合滤波器释 adaptive kalman filtering自适应卡尔曼滤波利用卡尔曼滤波对测量数据进行滤波时，通过测量数据或者滤波信息去判断系统状态的动态变化，从而对模型参数和系统噪声矩阵进行估计和修正，以改进滤波设计、减小滤波误差，实现最优滤波的算法。
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