“柔索驱动机器人”的概念、定义、翻译、参考文献-科学参考

单词	柔索驱动机器人
释义	柔索驱动机器人 Encyclopedia 工学机器人学释 cable-driven robot柔索驱动机器人一种利用柔索代替传统并联机器人中的刚性连杆作为驱动元件，在所期望的工作空间中对末端执行器进行定位和定向的机器人。
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