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机器人规划
释义
机器人规划
Encyclopedia
工学
规划系统
释
robot planning
机器人规划
在运动空间中,机器人根据一定的评价准则,规划出一条从起始状态(包括位置和姿态)到目标状态(包括位置和姿态)的无碰撞路径或者运动序列的技术。
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更新时间:2025/7/4 14:28:50