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单词 机器人导航控制
释义
机器人导航控制

Encyclopedia

  • 工学机器人导航控制
    robot navigation control机器人导航控制
    移动机器人通过获取参考坐标系下的自身位置与姿态,利用环境建模(地图)、环境感知、路径规划与路径跟踪控制,实现趋近目标、完成给定任务的避碰自主运动的全过程。

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