理学摄像机模型释 video camera model摄像机模型 为描述摄像机所拍摄的二维图像与三维世界的关系，需要建立摄像机模型。摄像机模型作为二维和三维的桥梁，在三维重建、虚拟场景渲染等任务中起重要作用。一般可认为对三维世界中的每一点，在图像上有唯一的点与之对应，在该假设下摄像机模型是从三维空间到二维平面的映射。摄像机模型的具体形式与相机相对场景的空间位置以及相机内部的具体成像结构有关。通过对模型引入不同的假设，可以导出不同类别的摄像机模型，每类模型都可由参数化的映射族表示，其中描述相机与场景相对空间位置的参数称为相机外参，只与相机本身结构有关的参数称为相机内参。