“对偶四元数捷联算法”的概念、定义、翻译、参考文献-科学参考

单词	对偶四元数捷联算法
释义	对偶四元数捷联算法 Encyclopedia 工学〔导航算法〕释 dual-quaternion strap-down algorithm对偶四元数捷联算法将螺旋理论应用到捷联算法设计中，利用对偶四元数将姿态更新计算和速度更新计算整合起来，确保了计算过程中刚体空间运动的完整性，降低了捷联算法设计和实现的复杂程度的算法。
随便看	若尔当对称群定理若尔当-布劳威尔分离定理若尔当引理若尔当弧若尔当形式若尔当形矩阵若尔当恒等式若尔当-戴德金性质若尔当-戴德金格若尔当-戴德金空间若尔当-戴德金链条件若尔当-扎森豪斯定理若尔当曲线若尔当曲线定理若尔当模若尔当正规形式若尔当测度若尔当测度分解若尔当环若尔当的若尔当矩阵若尔当矩阵分解若尔当积若尔当筛法公式若尔当结构

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