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单词 对偶四元数捷联算法
释义
对偶四元数捷联算法

Encyclopedia

  • 工学〔导航算法〕
    dual-quaternion strap-down algorithm对偶四元数捷联算法
    将螺旋理论应用到捷联算法设计中,利用对偶四元数将姿态更新计算和速度更新计算整合起来,确保了计算过程中刚体空间运动的完整性,降低了捷联算法设计和实现的复杂程度的算法。

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