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四元数法
释义
四元数法
Encyclopedia
工学
〔导航算法〕
释
quaternions algorithm
四元数法
在描述刚体角运动的过程中,采用四元数来描述个坐标系或一个矢量相对于某一坐标系的旋转,由此确定矢量坐标变换之间关系的方法。
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更新时间:2025/11/29 18:02:45