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反步控制
释义
反步控制
Encyclopedia
工学
非线性系统理论
释
backstepping control
反步控制
针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法,是将李雅普诺夫函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。又称反推控制、反演控制。
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更新时间:2025/4/5 0:54:28