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单词 cable-driven robot
释义
cable-driven robot

Encyclopedia

  • 工学机器人学
    cable-driven robot柔索驱动机器人
    一种利用柔索代替传统并联机器人中的刚性连杆作为驱动元件,在所期望的工作空间中对末端执行器进行定位和定向的机器人。

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