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visibility graph
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释
visibility graph
可视图
以障碍物为基础构建电子地图，任意形状的障碍物用近似多边形代替，而后用直线将机器人运动的起始点和所有空间中的障碍物的顶点及目标点连接，并保证这些线不与空间障碍物相交，则这些线即为“可视线”，构成“可视线”的端点即为“可视点”，这样就形成一张图，称为可视图。
Physics
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visibility graph
可视图
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可见图
随便看
lamellocyte
lamentation
Lamentations
Lament of Lady Wang Zhaojun
Lame parameter
La-Mg-Ni based superlattice alloy
La-Mg-Ni系超晶格合金
Lamia
lamin
lamina
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laminal
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laminar
laminar air flow ward
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laminar and turbulent flow
laminaran; laminarin
laminar burning rate
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laminar diffusion combustion
laminar diffusion flame
laminar film
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更新时间：2026/3/10 7:23:52