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visibility graph
释义
visibility graph
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工学
规划
释
visibility graph
可视图
以障碍物为基础构建电子地图，任意形状的障碍物用近似多边形代替，而后用直线将机器人运动的起始点和所有空间中的障碍物的顶点及目标点连接，并保证这些线不与空间障碍物相交，则这些线即为“可视线”，构成“可视线”的端点即为“可视点”，这样就形成一张图，称为可视图。
Physics
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visibility graph
可视图
Mathematics
visibility graph
可见图
随便看
stimulus-response compatibility effect
stimulus variable
sting
sting cell
stinging hair
stingray
Stingray Nebula
stink-bug
stinkbug
stink gland
stink horns
Stipa baicalensis meadow steppe
stipel
stipes
stipular sheath
Stipulated Taoist Institutions
stipulation
stipulative definition
stipule
stir casting fabrication method
stir-fried until fragrant
stir-fried with ginger to enhance dispersing nature
stir-fried with salt to enter the kidney
stir-fried with vinegar to enter the liver
stir-fried with wine to enhance ascending nature
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更新时间：2026/1/23 10:38:13