“underactuated control”的概念、定义、翻译、参考文献-科学参考

单词	underactuated control
释义	underactuated control Encyclopedia 工学简单力学控制系统释 underactuated control欠驱动控制由针对系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统发展而来的控制方法。
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