| 释义 |
simultaneous localization and mapping
Encyclopedia
工学环境重构释
simultaneous localization and mapping; SLAM实时定位与构图
在未知环境下，同时进行具有紧密耦合关系的载体定位与地图构建或更新计算的技术。
工学室内定位释
simultaneous localization and mapping; SLAM即时定位与地图构建
机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航的技术。
工学自主定位与导航释
simultaneous localization and mapping同时定位与地图创建
移动机器人在其所处的工作环境中根据一些已知特征来确定自身位置，并建立其所处环境的不同物体（如障碍物、路标等）准确的空间位置以及特征描述。又称并发定位与建图(concurrent localization and mapping; CLM)。
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