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robot navigation control
释义
robot navigation control
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工学
机器人导航控制
释
robot navigation control
机器人导航控制
移动机器人通过获取参考坐标系下的自身位置与姿态,利用环境建模(地图)、环境感知、路径规划与路径跟踪控制,实现趋近目标、完成给定任务的避碰自主运动的全过程。
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更新时间:2025/7/25 12:35:11