| 释义 |
robot kinematics
Encyclopedia
工学机器人控制释
robot kinematics机器人运动学
研究机器人连杆与机器人关节之间的运动关系的科学，主要研究机器人末端执行器位置和姿态与关节变量之间的关系。运动关系包括位置和姿态、速度、加速度及其对时间的高阶导数。
工学机器人运动学释
robot kinematics机器人运动学
研究机器人的运动特性，即机器人上任意点、关节、构件等在空间的位置及姿态（位姿）及其随时间变化的函数关系，包括速度、加速度甚至更高阶导数参量的学科。
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