“quaternions algorithm”的概念、定义、翻译、参考文献-科学参考

单词	quaternions algorithm
释义	quaternions algorithm Encyclopedia 工学〔导航算法〕释 quaternions algorithm四元数法在描述刚体角运动的过程中，采用四元数来描述个坐标系或一个矢量相对于某一坐标系的旋转，由此确定矢量坐标变换之间关系的方法。
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