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单词 nonholonomic constraint systems
释义
nonholonomic constraint systems

Encyclopedia

  • 工学非线性系统理论
    nonholonomic constraint systems非完整约束系统
    如下动态系统: 式中;;为时间变量。可理解为系统对状态和速度的约束,若存在光滑函数使下式成立: 则称上述动态系统为完整系统,约束称为完整约束;反之,系统称为非完整约束系统,约束称为非完整约束。又称非完整系统。

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