工学 波形估计 释 Kalman filtering 卡尔曼滤波 以状态变量的线性最小方差递推估算的方法。见波形估计。 工学 随机控制理论 释 Kalman filtering 卡尔曼滤波 基于状态空间描述的线性随机系统滤波方法。又称卡尔曼-布什滤波。 理学 最优控制 释 Kalman filtering 卡尔曼滤波 一种基于噪声观测的统计信号估计算法。由美国控制理论专家R.卡尔曼（Rudolf Emil Kalman，1930～2016）于1960年提出。
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