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单词 inverse dynamics
释义
inverse dynamics

Encyclopedia

  • 工学非平衡态
    inverse dynamics逆向动力学
    根据期望的目标动态过程求解所需要施加的关节力或力矩的过程。

  • 理学人体运动生物力学
    inverse dynamics逆向动力学
    根据物体的运动表象,利用力学定律来求解使物体运动发生变化的动力表达。对于人体运动而言,由测量所得的运动学参数和作用在肢体上的外力出发,根据动力学方程求解控制人体运动的关节力矩,或人体系统内、外的约束力。因其计算过程与实际运动的发生过程(由力产生运动)相反,故被称为逆向动力学。该方法被广泛应用于机器人学和运动生物力学研究中。

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